Beschreibung
Spannung (V): | 24V | Drehmoment (Nanometer): | 1.5Nm |
Eingangsleistung (W): | 30W | Gegenwärtig (A): | 1A |
In den Schrittmotoren wird die Frage der Kontrolle der Stromrichtung mit zwei verschiedenen Ansätze gelöst.
Richtung des Magnetfelds, das auf der Richtung der Spule gegenwärtig ist in den Einpolschrittmotoren, eine der Führungen basiert, wird an den zentralen Punkt der Spule angeschlossen (siehe Tabelle 9). Dieses darf die Strömungsrichtung unter Verwendung des verhältnismäßig einfachen Stromkreises und der Komponenten steuern.
Schrittmotor-Steuerung haben wir vorher gesehen, dass die Bewegungsspulen, in einer spezifischen Reihenfolge angezogen werden müssen, um das Magnetfeld zu erzeugen, mit dem der Rotor übereinstimmen wird. Einige Geräte werden benutzt, um die notwendige Spannung an die Spulen zu liefern, und den Motor richtig arbeiten folglich zu lassen. Abfahren von den Geräten, die näher an dem Motor sind, haben wir: Eine Transistorbrücke ist das Gerät, welches physikalisch die elektrische Verbindung der Bewegungsspulen steuert. Transistoren können als kontrollierte Unterbrecher elektrisch gesehen werden, die, wenn Sie geschlossen werden, die Verbindung einer Spule zur Stromversorgung und folglich zum Fluss des Stroms in der Spule zu erlauben.
Eine Transistorbrücke ist für jede Bewegungsphase erforderlich. Ein predriver ist ein Gerät, das die Aktivierung der Transistoren steuert und die erforderliche Spannung und gegenwärtig bereitstellt, es wird der Reihe nach gesteuert durch ein MCU. Ein MCU ist eine Mikroreglereinheit, die normalerweise vom Bewegungsbenutzer programmiert und spezifische Signale erzeugt wird, damit der Vorfahrer das gewünschte Bewegungsverhalten erhält. Abbildung 7 zeigt eine einfache Darstellung eines Schrittmotorsteuerentwurfs. Der Vorfahrer und die Transistorbrücke werden enthalten möglicherweise in einem Einzelgeräte, genannt einen Fahrer. Abbildung 7: Motorsteuerungs-sind grundlegender Entwurfs-Schrittmotor-Fahrer Types There die verschiedenen Schrittmotorfahrer, die auf dem Markt verfügbar sind, die verschiedene Eigenschaften für spezifische Anwendungen zur Schau stellen.
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