Beschreibung
DC-Motorspannung 36 V, werkseitig angepasst. Heiße Verkäufe, Elektromotorleistung 60 W, verwendet für intelligente Möbel
Die Anzahl der Zähne der Rotorpakete entspricht der Anzahl der Statorzähne, sie sind jedoch ausgerichtet.
Wesentliche Details
Spannung (V): |
36V |
Drehmoment (Nm): |
2Nm |
Eingangsleistung (W): |
60W |
Strom (A): |
2A |
Genaue Information
Tatsächlich haben nicht alle Schrittmotoren die gleiche interne Struktur (oder Konstruktion), da es unterschiedliche Rotor- und Statorkonfigurationen gibt.
Rotor Für einen Schrittmotor gibt es grundsätzlich drei Arten von Rotoren: Permanentmagnetrotor: Der Rotor ist ein Permanentmagnet, der sich an dem vom Statorkreis erzeugten Magnetfeld ausrichtet.Diese Lösung garantiert ein gutes Drehmoment und auch ein Rastmoment.Dies bedeutet, dass der Motor einer Positionsänderung, wenn auch nicht sehr stark, Widerstand entgegensetzt, unabhängig davon, ob eine Spule bestromt ist.
Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass sie im Vergleich zu den anderen Typen eine geringere Geschwindigkeit und eine geringere Auflösung aufweist.Der Rotor besteht aus einem Eisenkern und hat eine spezielle Form, die es ihm ermöglicht, sich an das Magnetfeld anzupassen (siehe Abbildung 1 und Abbildung 2).Mit dieser Lösung ist es einfacher, eine höhere Geschwindigkeit und Auflösung zu erreichen, allerdings ist das entwickelte Drehmoment oft geringer und es gibt kein Haltemoment.Hybridrotor: Diese Art von Rotor hat eine spezielle Konstruktion und ist eine Mischung aus Permanentmagnet- und variabler Reluktanzversion.Der Rotor hat zwei Kappen mit abwechselnden Zähnen und ist axial magnetisiert.
Diese Konfiguration ermöglicht es dem Motor, die Vorteile sowohl der Permanentmagnet- als auch der variablen Reluktanzversion zu nutzen, insbesondere hohe Auflösung, Geschwindigkeit und Drehmoment.
Diese höhere Leistung erfordert eine komplexere Konstruktion und damit höhere Kosten.Abbildung 3 zeigt ein vereinfachtes Beispiel für den Aufbau dieses Motors.Wenn Spule A mit Strom versorgt wird, richtet sich ein Zahn der N-magnetisierten Kappe mit dem S-magnetisierten Zahn des Stators aus.Gleichzeitig richtet sich aufgrund der Rotorstruktur der S-magnetisierte Zahn mit dem N-magnetisierten Zahn des Stators aus.Echte Motoren haben eine komplexere Struktur mit einer höheren Anzahl an Zähnen als der auf dem Bild gezeigte, obwohl das Funktionsprinzip des Schrittmotors das gleiche ist.Durch die hohe Zähnezahl erreicht der Motor eine kleine Schrittweite von bis zu 0,9°.
Hybrid-Schrittmotor-Stator Der Stator ist der Teil des Motors, der für die Erzeugung des Magnetfelds verantwortlich ist, nach dem sich der Rotor ausrichtet.
Zu den Hauptmerkmalen des Statorkreises gehören die Anzahl der Phasen und Polpaare sowie die Drahtkonfiguration.Die Anzahl der Phasen ist die Anzahl der unabhängigen Spulen, während die Anzahl der Polpaare angibt, wie die Hauptzahnpaare von jeder Phase belegt werden.Am häufigsten werden Zweiphasen-Schrittmotoren verwendet, während Dreiphasen- und Fünfphasenmotoren weniger verbreitet sind (siehe Abbildung 5 und Abbildung 6).Abbildung 5: Zweiphasige Statorwicklung (links), dreiphasige Statorwicklung (rechts), zweiphasiger Stator mit einem Polpaar (links) und zweiphasiger Stator mit Dipolpaar (rechts).Die Buchstaben zeigen das Magnetfeld, das erzeugt wird, wenn zwischen A+ und A- eine positive Spannung angelegt wird.
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